Památník objevitelů připomíná slavnou éru portugalských mořeplavců. Nachází se v části Lisabonu zvané Belém při ústí řeky Tajo. Odsud se vydávali mořeplavci na své cesty. Památka byl postavena v roce 1940 jako propaganda vlasteneckého režimu. Původní památník v Lisabonu již nenajdete. V roce 1958 byl rozebrán. Památník v dnešní podobě byl postaven teprve roku 1960 k příležitosti pětisetletého výročí úmrtí Jindřicha Mořeplavce.